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精雕細(xì)琢只為那天籟之音

發(fā)布時(shí)間:2019-11-06 15:41:35

誕生于1966年的英國頂級音響品牌B&W(Bowers&Wilkins),一直專注于揚(yáng)聲器技術(shù)的制造和研發(fā),并以清透純凈音質(zhì)和簡約的工業(yè)設(shè)計(jì),受到音樂愛好者和專業(yè)錄音室的推崇。

 

通常人們會(huì)認(rèn)為揚(yáng)聲器最重要的部件是喇叭的發(fā)聲單元,然而在B&W,很大一部分的精力和成本被投入到揚(yáng)聲器柜體的設(shè)計(jì)和制作中。B&W對揚(yáng)聲器柜體的制作有著苛刻的要求,尤其是表面處理,過去僅僅對一個(gè)揚(yáng)聲器表面的打磨就需要耗費(fèi)一小時(shí)。對此,B&W希望引入機(jī)器人系統(tǒng)來縮短制作的時(shí)間和成本。

 

最終,B&W選用了由FANUC M-20iA機(jī)器人組成的自動(dòng)化系統(tǒng)來完成打磨工藝的作業(yè)。在保證品質(zhì)的同時(shí),B&W成功的將加工時(shí)間縮短到了原先的1/6。究竟是怎么做到的?別著急,往下看你就知道了。

 

力覺傳感器

打磨是一門精細(xì)活,作業(yè)時(shí)施加在工件表面適當(dāng)且恒定的壓力關(guān)系到整個(gè)打磨工藝的質(zhì)量。通過配備FANUC力覺傳感器,M-20iA機(jī)器人可以在打磨時(shí)自動(dòng)保持對產(chǎn)品表面恒定的壓力;對于特殊位置,通過變力控制可進(jìn)一步提升打磨質(zhì)量,如在棱邊使用較大的力,而在轉(zhuǎn)角則使用較小的力。此外,力覺傳感器的使用也大大的節(jié)省了機(jī)器人離線編程和現(xiàn)場調(diào)試的時(shí)間和難度。

精雕細(xì)琢只為那天籟之音(圖1)

 

自動(dòng)更換手抓

機(jī)器人手抓采用了自動(dòng)更換手抓設(shè)計(jì),可根據(jù)需要,自動(dòng)更換不同的打磨工具。在B&W,每套打磨系統(tǒng)的兩邊各設(shè)置了三套打磨工具。另外,機(jī)器人還可自動(dòng)對舊砂盤進(jìn)行剝離和新砂盤的更換,這也提升了系統(tǒng)的自動(dòng)化程度和效率。

精雕細(xì)琢只為那天籟之音(圖2)

 

伺服轉(zhuǎn)臺(tái)

每套打磨系統(tǒng),都配備了一臺(tái)FANUC伺服轉(zhuǎn)臺(tái),這使機(jī)器人可以在操作臺(tái)的一側(cè)完成打磨工作。在另外一側(cè),一名操作員負(fù)責(zé)揚(yáng)聲器的上下料和固定工作。機(jī)器人與人協(xié)同作業(yè),大大的減少了加工時(shí)間,原先手工需要一小時(shí)才能完成的工作,現(xiàn)在只需不到十分鐘。

精雕細(xì)琢只為那天籟之音(圖3)

 

離線編程

通過使用FANUC   Roboguide離線編程軟件,B&W的工程師可以便捷的開發(fā)新產(chǎn)品的機(jī)器人程序或?qū)σ延械某绦蜻M(jìn)行修改,并大幅減少安裝和設(shè)計(jì)機(jī)器人系統(tǒng)所化的時(shí)間。只需將新產(chǎn)品的CAD文件  (IGIS) 導(dǎo)入到Roboguide中,并通過“CAD to Path”功能,即可自動(dòng)生成機(jī)器人的路徑程序。

精雕細(xì)琢只為那天籟之音(圖4)

 

簡易的操作和柔性化生產(chǎn)

操作員可以在示教器的用戶界面iHMI上方便的選擇七種不同規(guī)格尺寸揚(yáng)聲器的加工,另外還包括對木質(zhì)表面、漆面等不同表面的處理選擇。在機(jī)器人完成打磨后,操作員會(huì)對整體效果進(jìn)行檢查,如果某處需要進(jìn)一步處理,也可方便的操作機(jī)器人進(jìn)行局部區(qū)域返工。

精雕細(xì)琢只為那天籟之音(圖5)

 

輕型機(jī)器人M-20iA

最后來說說主角——M-20iA系列機(jī)器人,其負(fù)載從12kg到35kg,重復(fù)定位精度達(dá)到±0.04mm,有效運(yùn)動(dòng)半徑達(dá)到1811mm。機(jī)器人采用高剛性手臂和先進(jìn)的伺服技術(shù),提高了加速度,縮短了機(jī)器人的動(dòng)作時(shí)間。同時(shí)手腕軸采用獨(dú)特的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了中空結(jié)構(gòu)手腕。在搭配視覺或力覺傳感器后,M-20iA能廣泛應(yīng)用于智能拾取、搬運(yùn)碼垛、拋光打磨、零部件焊接等工藝領(lǐng)域。